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在商标未注册成功的情况下，理论上是可以加盟的，但存在一定的风险。因此，建议在加盟前进行充分的调查和考虑。
1、了解商标状态：确认商标是否正在注册过程中，或者是否已经部分注册成功但仍有部分在审核中，如果商标处于这种状态，需要了解当地对于商标部分注册成功是否允许加盟的相关规定。
2、考察品牌实力：即使商标未注册成功，品牌的实力和市场口碑也是考虑加盟的重要因素，考察品牌的产品质量、市场占有率和消费者口碑等。
3、签订合同前谨慎考虑：在签订加盟合同之前，务必对合同条款进行仔细审查，特别是关于商标使用的条款，确保合同中明确商标的注册情况和加盟后商标使用的规定，以及双方对商标问题的责任和解决方案。
4、风险控制：考虑到商标未注册的风险，建议在合同中增加相应的风险控制条款，例如约定一定的时间内商标必须注册成功，否则加盟方有权解除合同并不承担违约责任。
5、咨询专业法律意见：在决定加盟之前，咨询专业的律师或知识产权专家，了解相关法律规定和风险，以便做出明智的决策。
虽然商标未注册成功的情况下可以加盟，但需要谨慎考虑并采取相应的风险控制措施，建议在做出决策前充分了解情况并咨询专业人士的意见。